出离心和菩提心需要在座上修。座上修是指我们读了关于出离心和菩提心的经典之后，要打起坐来进行思考，看书上说的到底是正确的还是错误的。
人的心有个特点，概念可以欺骗心、压服心的一些认知。但心不会真的相信概念。比如你反复跟一个人说：“你妈是坏蛋，你妈是坏蛋，你妈真的是坏蛋……”说一万遍，他可能暂时就信了，但等到有一天他长大了，突然亲自见到了他妈，那个看似坚固的概念会一下被击毁，我们的心有时会受到欺骗，原因就是概念与心没有对上。
也就是说，我们不能去欺骗自己的心，要做到这一点，就要真的把一些道理想通。要去想清楚：我们为什么要出离？轮回真的很可怕吗？真的像释迦牟尼佛说的那样有地狱吗？有六道轮回吗？……要怎样才能让我们的心相信这些？就要去读中观和唯识。
对于汉地的居士来说，想要产生真正的出离心和菩提心，如果只学习基本的《大圆满前行引导文》是不够的。因为汉地的居士受了几十年的科学教育，往往要明白道理才肯相信。如果要通过明白道理而真的相信有轮回，只有去读中观和唯识，而且要读得很深，思考得很深，才有可能真的相信有轮回。
相信有轮回才会有出离轮回的愿望，从而产生真正的出离心；如果强烈地想脱离轮回，经论又告诉我们出离轮回必须要有菩提心，我们才会有要产生菩提心（成为菩萨）的这种强烈要求，进而产生真实的菩提心并且逐步增强。
有了强烈的菩提心，才有可能调伏心的剧烈活动，把自私和情绪控制住，调柔相续；当相续调柔了才有可能认知到相续本身是什么。相续是指阿赖耶识的连续性，或者说是身心的连续性。佛教不认为身体是实有的，而是心识在不停地变化，所以称之为“相续”，这个词用得很精彩。
其实，如果要产生出离心和菩提心，特别是有些知识分子，可以一开始就去看佛教的基础理论，去研究中观和唯识到底正不正确。如果这些基础的、系统的理论是正确的，就可以确定佛法不是迷信，不是一个以释迦摩尼佛为首的一大群人联合布下的了一个骗局，让千千万万的后人堕到这个局里面去。
我们可以理性地去分析中观和唯识对不对。如果是对的，就说明轮回真的是成立的，而且我们还可以超越轮回，达到解脱。这样的了解是可以通过闻思来做到的，但这只是对理论的了解，如果只是学习理论而不去修行，我们会会读不下去的。
——摘录并整理自《佛教理论与实践的关系》
【注：文稿内容未经讲授者本人审核校对】
